一、論文的標(biāo)題

論文的標(biāo)題有畫龍點(diǎn)睛的作用。標(biāo)題應(yīng)該與文章的內(nèi)容非常貼切。這一點(diǎn)往往不被注意。有的標(biāo)題過大；有的又過于局限。有一篇文章的標(biāo)題是“服務(wù)機(jī)器人仿人手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)研究”，內(nèi)容是作者在研制一種服務(wù)機(jī)器人時(shí)對一種七自由度手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)所做的分析。“仿人”并不重要，重要的是作者提出了這種冗余自由度手臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的一種解法，這樣的解法并不只能用于服務(wù)機(jī)器人。如果把標(biāo)題改為“七自由度仿人手臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的一種解法”，則既有學(xué)術(shù)意義，又兼顧了作者的研究項(xiàng)目。還有一篇論文的題目是“登月機(jī)器人關(guān)節(jié)潤滑技術(shù)的研究”，內(nèi)容是一種固體潤滑膜的制備和特性。論文的題目太大，而且，如果題目中就明確提出登月機(jī)器人，就需要有在模擬月球超低真空、超低溫、強(qiáng)粉塵環(huán)境中的實(shí)驗(yàn)，目前尚無條件。如果將題目改為 “mos2基固體潤滑膜制備方法及特性的研究”，既縮小了范圍，又避開了尚不能進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)。還有些論文題目本身就有問題，例如，有一篇博士學(xué)位論文題目是 “仿人機(jī)器人的動(dòng)態(tài)行走控制”，行走有靜態(tài)的嗎？肯定沒有，連原地踏步都是動(dòng)態(tài)的。這樣的標(biāo)題豈不讓人笑話？

二、論文摘要

摘要是對文章內(nèi)容的概括。摘要應(yīng)寫得簡練，只需說明寫論文的目的、所用的方法及取得的結(jié)果即可。寫得不好的摘要中常常有一些沒用的話。例如，“隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域更加廣闊，某問題成為研究的熱點(diǎn)”，之類的話就沒有用。

三、引言

論文引言的作用是開宗明義提出本文要解決的問題。引言應(yīng)開門見山、簡明扼要。有的寫機(jī)器人的文章，一開始寫捷克一作家寫的戲劇中一個(gè)機(jī)器奴隸叫robota，美國1950年制造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，這就繞了太大的圈子，有點(diǎn)“言必稱希臘”。

很多論文在引言中簡要敘述前人在這方面所做過的工作，這是必要的。特別是那些對前人的方法提出改進(jìn)的文章更有必要。應(yīng)該注意的是，對前人工作的概括不要斷章取義，如果有意歪曲別人的意思而突出自己方法的優(yōu)點(diǎn)就更不可取了。在一篇論文中，對前人工作的概括應(yīng)盡可能放在引言中。在正文中，如非很必要，就不要再有這類段落了。

文獻(xiàn)的引述要正確。你的文章里引用了某些文獻(xiàn)，別人的文章也可能引用你的文章。如果引用時(shí)不注意正確性，就可能以訛傳訛。有一篇談遙操作的文章引用了美國《自然》雜志的文章，提到在相距7000km的兩地進(jìn)行遙操作，從操作端發(fā)出操作命令到執(zhí)行端反饋回信息只用了150μs。這是完全不可能的。即使電波直線傳播，至少也需要46.67ms。后來查明是作者引用時(shí)單位寫錯(cuò)了。如果文章發(fā)表了，以《自然》雜志的權(quán)威性及這篇文章作者的影響力，這個(gè)錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)肯定還會(huì)接著被引用。

一些論文也開始引用互聯(lián)網(wǎng)上的文獻(xiàn)和消息。網(wǎng)上文獻(xiàn)的可信度要好一些；由于各種各樣的原因，消息的可行性不高。我們曾用裝甲車為某試驗(yàn)基地研制了一臺(tái)遙控靶車，在《兵器知識(shí)》上曾有過報(bào)道。由于某些內(nèi)容不便公開，對文章做了一些技術(shù)處理。這個(gè)消息到了網(wǎng)上卻變成了“我國研制成功遙控裝甲車”，“螞蟻”成了“大象”。所以，如果要引用網(wǎng)上的消息，一定要通過其它渠道對消息進(jìn)行核實(shí)。

不少論文在引言中還說明了文章的結(jié)構(gòu)，雖然話不多，但并非很必要。對于學(xué)位論文，因篇幅大，在緒論中交代一下整個(gè)論文的結(jié)構(gòu)是應(yīng)該的。在刊物上發(fā)表的文章就沒有這個(gè)必要。

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